Voyager à Madrid avec ses enfants, c’est découvrir une capitale vivante, sûre et pleine d’activités pour tous les âges. Entre ses grands parcs colorés, ses musées ludiques, ses parcs d’attractions, ses spectacles et ses balades gourmandes, la ville séduit autant les petits que les grands.
Voici notre guide familial, rédigé à partir de nos propres expériences à Madrid, pour vous aider à préparer un séjour réussi.
Bon à savoir : réserver vos billets via nos liens ne change rien pour vous, mais cela nous aide à tester de nouvelles activités et à vous donner des conseils toujours plus personnalisés !
- Les parcs et espaces verts
- Animaux et parcs à thème
- Musées adaptés aux familles
- Football et stades mythiques
- Spectacles et comédies musicales
- Que faire à Madrid avec des enfants quand il pleut ?
- Où se baigner à Madrid en été ?
- Où manger avec des enfants
- Que faire autour de Madrid avec les enfants ?
- Où dormir à Madrid avec des enfants ?
- Conseils pratiques
Les parcs et espaces verts
Le Parc du Retiro : incontournable

Impossible de passer à Madrid sans explorer le Retiro. Les enfants adorent :
- assister aux spectacles de marionnettes et musiciens de rue,
- grimper sur les aires de jeux,
- faire un pique-nique.
Notre petit conseil : prévoyez un goûter et installez-vous sous les arbres en automne ou au bord du lac au printemps.
Madrid Río : le paradis des jeux
Le long du fleuve Manzanares, Madrid Río est une immense aire récréative. Vos enfants y trouveront des structures modernes, toboggans géants et tyroliennes. C’est aussi parfait pour faire du vélo ou de la trottinette pour explorer toute la promenade.
Casa de Campo : la grande aventure
Ancien terrain de chasse royal, la Casa de Campo est aujourd’hui un immense parc naturel. On peut s’y balader à pied, louer des vélos, pique-niquer ou encore prendre le téléphérique qui offre une vue panoramique sur la ville. Succès garanti auprès des enfants !
Lisez notre article sur les parcs et espaces verts de Madrid afin de découvrir l’éventail de parcs et jardins disponibles à Madrid. Nous avons également une sélection de parcs atypiques à Madrid et dans les alentours si vous souhaitez changer des grands classiques.
Animaux et parcs à thème
Zoo Aquarium de Madrid
Parfait lorsqu’on se demande que faire à Madrid avec des enfants ? Vous y découvrirez plus de 500 espèces : pandas géants, lions, girafes, dauphins… Et ne manquez pas l’aquarium, où les enfants peuvent admirer les requins passer au-dessus de leur tête !
Réservez votre billet pour le Zoo Aquarium ici
Pour en savoir plus sur cette activité, lisez notre article dédié ici.
Faunia
Moins connu que le zoo aquarium, ce parc propose une expérience immersive avec ses écosystèmes recréés (forêt tropicale, antarctique, etc.). Les enfants adorent nourrir les animaux ou observer les manchots dans un décor polaire !
Parque Warner Madrid
Plongez dans l’univers de Bugs Bunny, Batman et Superman ! Ce parc thématique est un véritable coup de cœur familial avec ses spectacles, ses décors hollywoodiens et ses manèges.
Réservez vos billets pour le Parque Warner ici
Nous allons souvent au Parque Warner. Que ce soit pour profiter des activités ou pour fêter des anniversaires. Si vous souhaitez en apprendre d’avantage, lisez notre article sur le Parque Warner ici.
Parc d’attractions de Madrid
Pour rencontrer Bugs Bunny, Superman ou Batman et tester des montagnes russes adaptées aux plus jeunes.
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Si vous souhaitez découvrir tous les parcs d’attractions de Madrid, lisez notre dédié aux parcs d’attractions à Madrid ici.
Musées adaptés aux familles
Madrid est une capitale culturelle, mais certains musées savent aussi captiver les enfants :
Musée des illusions

Un vrai terrain de jeu pour les petits (et les grands !). Illusions d’optique, salles inversées, hologrammes… À travers ses salles, vous pourrez faire des jeux visuels, à la fois expérimentaux et éducatifs. Mes enfants ont adoré.
Ce musée est très sympa. Lisez notre article sur le musée des illusions pour en savoir plus. Notre reco : Réservez à l’avance, c’est souvent complet, surtout le week-end !
Musée de cire

Une visite qui ne peut que plaire aux enfants. Vous y découvrirez des personnalités célèbres d’Espagne et du monde entier. De la statue de cire du roi Felipe VI à celle de Cristiano Ronaldo en passant par Michael Jackson, cette visite ludique est très sympathique et quelque peu surprenante.
Achetez vos billets pour le musée de cire ici
Ateliers créatifs au CaixaForum
Des expos variées et des ateliers conçus pour les enfants, autour de la peinture, de l’architecture ou du cinéma. Une façon originale de faire découvrir l’art aux plus jeunes. Découvrez ici les activités proposées par le CaixaForum Madrid ici.
Visite du Prado en mode famille
Le musée du Prado, ça peut sembler impressionnant avec des enfants… mais avec la visite guidée spéciale familles, vos petits découvrent Goya et Velázquez de façon ludique. Vous explorerez les grands chefs-d’œuvre avec des explications simples et ludiques. En savoir plus ici.
Le musée Ikono
vous profiterez d’une expérience immersive amusante dans la capitale espagnole, pour tous les goûts et tous les âges. Vous vous amuserez beaucoup ! Réservez vos billets ici.
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Football et stades mythiques
À Madrid, le foot est une religion. Si vos enfants aiment le ballon rond, ne manquez pas :
- la visite du Santiago Bernabéu, antre du Real Madrid. Explorez les coulisses du mythique club madrilène à votre rythme.
- ou celle du Civitas Metropolitano, fief de l’Atlético. Plongez dans l’univers de l’Atletico.
Ils pourront voir les vestiaires, fouler la pelouse et admirer les trophées. Réservez vos billets à l’avance pour éviter l’attente.
Spectacles et comédies musicales
Madrid propose tout au long de l’année de nombreuses comédies musicales. Une belle manière de terminer la soirée après une journée de visites. Que vous compreniez l’espagnol ou non, les shows sont tellement beaux que la barrière de la langue n’est pas un problème.
- Le Roi Lion ou Cendrillon qui émerveillent depuis des années sur la Gran Vía,
- Des spectacles de magie,
- Des comédies musicales pour jeunes publics.
Que faire à Madrid avec des enfants quand il pleut ?
Et pourquoi pas des activités hors du commun ?
Escape Rooms familiales
De nombreuses Escape Rooms proposent des aventures adaptées aux enfants, souvent autour de thèmes fantastiques ou historiques. Une activité indoor idéale pour stimuler la réflexion en équipe !
Salles d’escalade indoor
Plusieurs salles d’escalade à Madrid proposent des espaces dédiés aux enfants, avec des murs colorés et des parcours adaptés. Parfait pour se dépenser même par mauvais temps.
Cinémas en VO sous-titrée
Aller au cinéma est une sortie facile avec des enfants et particulièrement adaptée pour les temps pluvieux. Il existe à Madrid des salles spécialement conçues pour les enfants avec par exemple des toboggans dans la salle, des cinémas avec des programmations spécifiques pour les enfants ou encore des ateliers sur le cinéma. Toutes les informations pour connaître ces cinémas ici.
Centres commerciaux avec aires de jeux (Príncipe Pío)
Si vous voulez faire une pause shopping, plusieurs centres comme Príncipe Pío disposent d’espaces jeux pour occuper les enfants pendant que vous flânez.
Vous retrouverez d’autres pistes dans notre article dédié Que faire à Madrid quand il pleut? Elles ne sont pas toutes orientées ‘enfants’ mais la plupart sont parfaites en famille.

Où se baigner à Madrid en été ?
Quand il fait chaud, direction les piscines en plein air :
- Piscines du parc Puerta de Hierro
- Centro Deportivo Municipal Peñuelas
- Piscines de Casa de Campo
Retrouver dans notre article: les meilleures piscines d’été de Madrid et ses environs.
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Où manger avec des enfants
A Madrid, aller au restaurant avec des enfants, c’est beaucoup moins de pression qu’en France. Les serveurs sont d’une patience incroyable, compréhensifs, arrangeant.
Voici quelques adresses que nous recommandons:
- Magasand (Calle Columela 4) : parfait pour un déjeuner sain avec des enfants, avec des options végétariennes et des plats adaptés.
- La Excéntrica (Calle de las Fuentes 10) : c’est une très bon restaurant qui propose une cuisine espagnole traditionnelle. Un restaurant chaleureux qui permet aux parents de se détendre pendant que les enfants s’amusent. Vous y trouverez une aire de jeux accessible le week-end, une ambiance conviviale et une décoration colorée. Le menu varié est adapté aux enfants.
- Mama Campo (Calle Trafalgar, 22, Plaza de Olavide) : Idéal pour les familles soucieuses de consommer des produits de qualité et profiter d’un cadre agréable. Leurs produits frais et bio, servi dans une salle spacieuse et décorée de manière ludique.
- Billy Brunch (Calle Fuencarral, 82) : C’est un excellent spot pour un brunch en famille, avec des plats adaptés aux goûts des enfants. Attention; Chez Billy Brunch, on ne peut pas réserver de table.
- Steak Burger Preciados (Calle de Preciados, 42) : Un endroit idéal pour les amateurs de burgers, avec des plats savoureux pour petits et grands. Il y a un menu enfant avec portions adaptées
Une autre option: vous pouvez vous rendre dans les mercados de Madrid c’est à dire marchés gastronomiques où l’on peut déjeuner/diner. Ambiance moins formel que dans un restaurant, c’est agréable pour faire une pause le midi.
Si vous souhaitez avoir encore plus d’options, découvrez notre sélection des meilleurs restos de Madrid.
Que faire autour de Madrid avec les enfants ?
Les fermes d’animaux
Près de Madrid, il y a des fermes d’animaux que l’on peut visiter. Une sortie nature, amusante et pédagogique que les enfants adorent. Nous avons testé la Granja Alamo et Granja Giraluna. Et nous avons préparé une petite sélection pour vous laisser le choix: 5 fermes autour de Madrid à visiter. Toutes les informations.

Où faire de l’accrobranche
Le parc Tyrolinas Go dans la Sierra de Guadarrama propose de l’accrobranche (et du canoe sur le lac). Un petit espace de restauration est présent sur place.
> D’autres activités insolites ou à sensations fortes : découvrez notre sélection.
Randonnées autour de Madrid avec des enfants
Pour prendre un bol d’air, admirer des paysages magnifiques. Adeptes de balades dans la nature, nous vous décrivons des randonnées faciles à faire avec des enfants autour de Madrid. Lisez notre article 10 randonnées faciles autour de Madrid : nature et bons plans.
Où dormir à Madrid avec des enfants ?
Privilégiez un hôtel central, proche de la Puerta del Sol ou de la Gran Vía : vous gagnerez du temps pour vos déplacements. Certains établissements proposent des chambres familiales et des services adaptés (menus enfants, baby-sitting).
Découvrez notre sélection d’hôtels adaptés aux familles pour vous aider à faire votre choix.
Conseils pratiques
- Transport : métro accessible avec poussettes, taxis abordables pour les familles.
- Horaires espagnols : prévoyez des encas, car les repas sont plus tardifs qu’en France.
- Budget malin : beaucoup de musées sont gratuits certains jours et à certaines heures → consultez la liste des musée gratuits ici.
- Saison idéale : printemps et automne. Il fait moins chaud et il y a moins de monde.
Madrid est une ville idéale pour les familles, alliant culture, loisirs et nature. Il y a tant à découvrir pour s’amuser et apprendre ensemble ! En planifiant bien votre séjour avec ces activités adaptées, vous êtes sûrs de vivre de magnifiques moments en famille.
Et vous, quelles seront vos activités coups de cœur à Madrid ? N’hésitez pas à partager vos expériences en commentaires ou à nous poser vos questions pour préparer votre voyage !
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