Vous souhaitez venir à Madrid en famille et vous vous demandez : que faire à Madrid avec des enfants ? Vous êtes au bon endroit. Madrid est une destination idéale pour un séjour en famille ! Avec ses espaces verts, ses musées interactifs, ses parcs d’attractions et son ambiance chaleureuse, la capitale espagnole regorge d’activités adaptées aux enfants.
Voici un guide complet des meilleures visites et sorties à faire à Madrid avec des enfants, pour un séjour ludique et inoubliable.
- Pourquoi visiter Madrid avec des enfants ?
- 1. Les incontournables pour émerveiller petits et grands
- 2. Découvertes culturelles ludiques adaptées aux enfants
- 3. Profiter du grand air en famille
- 4. Visiter les stades de football mythiques
- 5. Que faire à Madrid avec des enfants quand il pleut ?
- 6. Comédies musicales pour enfants
- 7. Où se baigner à Madrid en été ?
- 8. Nos bonnes adresses kids-friendly pour une pause gourmande
- 9. Que faire autour de Madrid avec les enfants ?
- 10. Où dormir à Madrid avec des enfants ?
Pourquoi visiter Madrid avec des enfants ?
Madrid est une ville à taille humaine, parfaite pour les familles :
- Accessibilité : des distances courtes et un excellent réseau de transports en commun.
- Accueil chaleureux : les Espagnols sont très bienveillants avec les enfants.
- Activités variées : musées, parcs, attractions et expériences interactives.
1. Les incontournables pour émerveiller petits et grands
Zoo Aquarium de Madrid
Situé à Casa de Campo, le Zoo Aquarium de Madrid est l’une des meilleures sorties avec des enfants. Elle répond parfaitement à « que faire à Madrid avec des enfants ? » Vous y découvrirez plus de 500 espèces : pandas géants, lions, girafes, dauphins… Et ne manquez pas l’aquarium, où les enfants peuvent admirer les requins passer au-dessus de leur tête !! Cette visite est facilement accessible en transports en commun.
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Faunia, le parc animalier interactif
Moins connu que le zoo aquarium, Faunia propose une expérience immersive avec ses écosystèmes recréés (forêt tropicale, antarctique, etc.). Les enfants adorent nourrir les animaux ou observer les manchots dans un décor polaire !
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Idéal si vous cherchez une sortie originale avec des enfants curieux de nature.
Parc d’attractions de Madrid
Situé aussi à la Casa de Campo, ce parc propose attractions adaptées à tous les âges. Entre les manèges doux pour les plus petits et les sensations fortes pour les ados, tout le monde y trouve son compte ! Ce parc propose plus de 40 attractions. Tout y est, plusieurs montagnes russes, attractions avec de l’eau, des trains, bateau pirates…Une zone pour les très petits également.
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Parque Warner Madrid
À une petite demi-heure du centre, plongez dans l’univers de Bugs Bunny, Batman et Superman ! Ce parc thématique est un véritable coup de cœur familial avec ses spectacles, ses décors hollywoodiens et ses manèges.
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Pour en savoir plus sur le Warner, vous pouvez lire notre article dédié à ce parc en cliquant ici.
Cette sortie est parfaite pour une journée complète de fun (et les enfants repartent avec des étoiles plein les yeux !) Si vous souhaitez découvrir tous les parcs d’attractions de Madrid, lisez notre dédié aux parcs d’attractions à Madrid ici.
2. Découvertes culturelles ludiques adaptées aux enfants
Musée des illusions
Un vrai terrain de jeu pour les petits (et les grands !) : illusions d’optique, salles inversées, hologrammes… À travers ses salles, vous pourrez faire des jeux visuels, à la fois expérimentaux et éducatifs. Rien ne semble être ce qu’il parait ! Mes enfants ont adoré. On s’amuse tout en sollicitant l’imagination. Une belle pause ludique au cœur de Madrid.
-> Réservez vos billets ici. Nous avons été bluffé par ces illusions incroyables.

Notre reco : Réservez à l’avance, c’est souvent complet, surtout le week-end !
Musée de cire
une visite qui ne peut que plaire aux enfants. Vous y découvrirez des personnalités célèbres d’Espagne et du monde entier. De la statue de cire du roi Felipe VI à celle de Cristiano Ronaldo en passant par Michael Jackson, cette visite ludique est très sympathique et quelque peu surprenante.
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Ateliers créatifs au CaixaForum Madrid
Des expositions variées et des ateliers conçus pour les enfants, autour de la peinture, de l’architecture ou du cinéma. Une façon originale de faire découvrir l’art aux plus jeunes. Découvrez ici les activités proposées par le CaixaForum Madrid ici.
Visite du Prado en mode famille
Le musée du Prado, ça peut sembler impressionnant avec des enfants… mais avec les audioguides adaptés aux familles, c’est un vrai plaisir ! Explorez les grands chefs-d’œuvre avec des explications simples et ludiques.
Conseil : choisissez une visite guidée spéciale familles pour une meilleure immersion. En savoir plus ici.
Explorez Madrid en famille ! Louez une voiture à petit prix pour des sorties sans contraintes : parcs, excursions, visites…
3. Profiter du grand air en famille
Balade en barque au parc du Retiro
Un classique, mais toujours aussi agréable : louez une barque et voguez sur l’étang du Retiro, au cœur de Madrid. Les enfants adorent prendre la rame (sous surveillance bien sûr ;)) et les parents profitent du calme. Parfait pour une matinée avant un pique-nique sur l’herbe.

Madrid Río : aire de jeux géante et promenade au bord du fleuve
Un espace vert moderne avec aires de jeux impressionnantes, parcours vélo, et fontaines interactives en été. Idéal pour se défouler après les visites culturelles.
- Louez un vélo ou une trottinette pour explorer toute la promenade.
Lisez notre article sur les parcs et espaces verts de Madrid afin de découvrir l’éventail de parcs et jardins disponibles à Madrid. Nous avons également une sélection de parcs atypiques à Madrid et dans les alentours si vous souhaitez changer des grands classiques.
4. Visiter les stades de football mythiques
Madrid, c’est aussi la capitale du football !
- Stade Santiago Bernabéu (Real Madrid) : explorez les coulisses du mythique club madrilène.
- Stade Civitas Metropolitano (Atlético de Madrid) : plongez dans l’univers de l’Atletico.
Réservez vos billets à l’avance pour éviter l’attente.
5. Que faire à Madrid avec des enfants quand il pleut ?
Que faire à Madrid avec les enfants quand il pleut ? Et pourquoi pas des activités hors du commun ?
Escape Rooms familiales
De nombreuses Escape Rooms proposent des aventures adaptées aux enfants, souvent autour de thèmes fantastiques ou historiques. Une activité indoor idéale pour stimuler la réflexion en équipe !
Salles d’escalade indoor
Plusieurs salles d’escalade à Madrid proposent des espaces dédiés aux enfants, avec des murs colorés et des parcours adaptés. Parfait pour se dépenser même par mauvais temps.
Cinémas en VO sous-titrée
Aller au cinéma est une sortie facile avec des enfants et particulièrement adaptée pour les temps pluvieux. Il existe à Madrid des salles spécialement conçues pour les enfants avec par exemple des toboggans dans la salle, des cinémas avec des programmations spécifiques pour les enfants ou encore des ateliers sur le cinéma. Toutes les informations pour connaître ces cinémas ici.
Centres commerciaux avec aires de jeux (Príncipe Pío)
Si vous voulez faire une pause shopping, plusieurs centres comme Príncipe Pío disposent d’espaces jeux pour occuper les enfants pendant que vous flânez.
Vous retrouverez d’autres pistes dans notre article dédié Que faire à Madrid quand il pleut? Elles ne sont pas toutes orientées ‘enfants’ mais la plupart sont parfaites en famille.

6. Comédies musicales pour enfants
Madrid propose tout au long de l’année de nombreuses comédies musicales. Une belle manière de terminer la soirée après une journée de visites.
Le Roi Lion ou Aladin, sont des grands classiques
7. Où se baigner à Madrid en été ?
Quand il fait chaud, direction les piscines en plein air :
- Piscines du parc Puerta de Hierro
- Centro Deportivo Municipal Peñuelas
- Piscines de Casa de Campo
Retrouver dans notre article: les meilleures piscines d’été de Madrid et ses environs.
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8. Nos bonnes adresses kids-friendly pour une pause gourmande
A Madrid, aller au restaurant avec des enfants, c’est beaucoup moins de pression qu’en France. Les serveurs sont toujours d’une patience extrême, compréhensifs, arrangeant.
Voici quelques adresses que nous recommandons:
- Magasand (Calle Columela 4) : parfait pour un déjeuner sain avec des enfants, avec des options végétariennes et des plats adaptés.
- La Excéntrica (Calle de las Fuentes 10) : c’est une très bon restaurant qui propose une cuisine espagnole traditionnelle. Un restaurant chaleureux qui permet aux parents de se détendre pendant que les enfants s’amusent. Vous y trouverez une aire de jeux accessible le week-end, une ambiance conviviale et une décoration colorée. Le menu varié est adapté aux enfants.
- Mama Campo (Calle Trafalgar, 22, Plaza de Olavide) : Idéal pour les familles soucieuses de consommer des produits de qualité et profiter d’un cadre agréable. Leurs produits frais et bio, servi dans une salle spacieuse et décorée de manière ludique.
- Billy Brunch (Calle Fuencarral, 82) : C’est un excellent spot pour un brunch en famille, avec des plats adaptés aux goûts des enfants. Attention; Chez Billy Brunch, on ne peut pas réserver de table.
- Steak Burger Preciados (Calle de Preciados, 42) : Un endroit idéal pour les amateurs de burgers, avec des plats savoureux pour petits et grands. Il y a un menu enfant avec portions adaptées
Une autre option: vous pouvez vous rendre dans les mercados de Madrid c’est à dire marchés gastronomiques où l’on peut déjeuner/diner. Ambiance moins formel que dans un restaurant, c’est agréable pour faire une pause le midi. Ambiance décontractée et ce sont des lieux à voir lorsque l’on visite la ville.
Si vous souhaitez avoir encore plus d’options, découvrez notre sélection des meilleurs restos de Madrid.
9. Que faire autour de Madrid avec les enfants ?
- Les fermes d’animaux: Près de Madrid, il y a des fermes d’animaux que l’on peut visiter. Une sortie nature, amusante et pédagogique que les enfants adorent. Nous avons testé la Granja Alamo et Granja Giraluna. Et nous avons préparé une petite sélection pour vous laisser le choix: 5 fermes autour de Madrid à visiter. Toutes les informations.

- Où faire de l’accrobranche: le parc Tyrolinas Go dans la Sierra de Guadarrama propose de l’accrobranche (et du canoe sur le lac). Un petit espace de restauration est présent sur place.
> D’autres activités insolites ou à sensations fortes : découvrez notre sélection.
- Randonnées autour de Madrid avec des enfants: Pour prendre un bol d’air, admirer des paysages magnifiques. Adeptes de balades dans la nature, nous vous décrivons des randonnées faciles à faire avec des enfants près de San Lorenzo de El Escorial: 6 randonnées en famille.
10. Où dormir à Madrid avec des enfants ?
Découvrez notre sélection d’hôtels adaptés aux familles avec chambres communicantes, aires de jeux, piscines et services kids-friendly.
Madrid est une ville idéale pour les familles, alliant culture, loisirs et nature. Il y a tant à découvrir pour s’amuser et apprendre ensemble ! En planifiant bien votre séjour avec ces activités adaptées, vous êtes sûrs de vivre de magnifiques moments en famille.
Et vous, quelles seront vos activités coups de cœur à Madrid ? N’hésitez pas à partager vos expériences en commentaires ou à nous poser vos questions pour préparer votre voyage !
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