Vous êtes de passage à Madrid et vous n’avez qu’une journée pour découvrir la ville ? Pas de panique, on vous a concocté un itinéraire condensé, plein d’astuces locales et d’activités authentiques. Que ce soit votre première fois ou non, vous trouverez ici nos coups de cœur, nos bons plans petit budget, et même des idées pour prolonger l’expérience si vous restez 2 ou 3 jours.
Madrid, ce n’est pas seulement des musées et des places touristiques. C’est aussi une ambiance, des quartiers vivants, des découvertes originales, des tapas qui font danser les papilles… et des expériences que seuls les locaux partagent.
- 1. Palais Royal de Madrid & Cathédrale de l’Almudena
- 2. Une sortie à l’hippodrome de Madrid
- 3. Plaza Mayor, calle Cava San Miguel et El Botín
- 4. Puerta del Sol
- 5. Le Parc du Retiro
- 6. Visites guidées originales à Madrid
- 7. Nos bons plans à Madrid pour petits budgets
- 8. Que faire à Madrid en octobre ?
- 9. Madrid en 3 jours : L’itinéraire optimisé
- Infos pratiques & transport

1. Palais Royal de Madrid & Cathédrale de l’Almudena
Commencez votre journée du bon pied avec la visite du Palais Royal (Palacio Real). C’est l’un des plus grands palais d’Europe, mais aussi un bijou méconnu par rapport à Versailles. On y découvre l’histoire des rois d’Espagne à travers des salles somptueuses.
Astuce : réservez vos billets en ligne pour éviter les files (surtout le matin). Il existe aussi des visites guidées en français, très complètes et idéales si vous aimez les anecdotes historiques.
Juste en face, la cathédrale de l’Almudena vous surprendra par sa modernité (sa construction s’est terminée en 1993) et sa coupole à 360°. Entrée gratuite, avec une participation libre si vous passez par le musée pour grimper au sommet.
À ne pas manquer :
- Les jardins de Sabatini (à l’arrière du palais).
- Le Campo del Moro, souvent oublié des touristes, mais parfait pour une pause nature au calme.
Si vous souhaitez visiter le Palais avec un guide, on vous recommande la visite avec Marie-Neige. Réservez en ligne la visite guidée en français du Palais Royal. Pour en savoir plus, vous pouvez relire notre article complet sur le Palacio Real et sur visiter le Palais Royal en Français

2. Une sortie à l’hippodrome de Madrid
Envie d’une expérience madrilène différente ? Direction l’Hippodrome de la Zarzuela. On adore y aller les vendredis d’octobre, quand l’air est doux et l’ambiance élégante. Les courses attirent un public varié, des amateurs de turf aux familles en sortie.
Sur place : food trucks, tapas, cocktails… dans un cadre art déco classé. Pensez à réserver à l’avance votre entrée sur le site officiel (tarif autour de 10 €).
3. Plaza Mayor, calle Cava San Miguel et El Botín

La Plaza Mayor, c’est la carte postale de Madrid : arcades élégantes, façades peintes, ambiance animée. Mais fuyez les restaurants de la place, souvent chers et touristiques.
Recommandation : prenez une ruelle comme la Calle Cava San Miguel, et descendez jusqu’à El Botín, le plus vieux restaurant du monde (c’est Guinness qui le dit !). Leur cochinillo asado est une institution. Réservation impérative !

À deux pas, ne ratez pas le Mercado de San Miguel pour grignoter quelques tapas. Certes, c’est touristique, mais pour un verre de vermouth ou une petite bouchée, l’ambiance vaut le détour.
Découvrez tous nos marchés gastronomiques préférés, moins touristiques dans notre article : Les marchés gastronomiques à Madrid
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Découvrez mes guides partenaires proposant des visites guidées en français :
Ces guides, que je recommande proposent aussi d’autres visites phares de Madrid, comme par exemple la visite guidée de l’incontournable musée du Prado, du musée Reina Sofia où est exposé le célèbre Guernica, de Picasso ou encore du magnifique Palais Royal. Retrouvez toutes les visites guidées en français de nos guides.
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4. Puerta del Sol
Bienvenue au kilomètre zéro ! C’est sur cette place que se trouve le kilomètre zéro, point de départ de l’ensemble des directions des réseaux routiers du pays. Le centre symbolique de l’Espagne. Prenez un instant pour :
- Poser vos pieds sur la plaque du Km 0.
- Observer la statue de l’Ours et l’Arbousier, emblème de la ville.
- Flâner dans la Calle Mayor ou Gran Vía toute proche.
C’est aussi ici que partent plusieurs trains touristiques à thème. Idéal si vous êtes avec des enfants ou souhaitez découvrir la ville sans trop marcher. Certains circuits incluent des animations pour Halloween en octobre.

Vous cherchez un hôtel ? Voici notre sélection pour trouver un hébergement selon le quartier où téléchargez notre guide ci-dessous !
5. Le Parc du Retiro

Prenez un bon bol d’air au Retiro, le poumon vert de Madrid. Ce parc est un monde à part, entre joggeurs, musiciens, marionnettistes et lecteurs du dimanche.
À voir absolument :
- Le Palacio de Cristal, une structure aérienne au bord d’un petit lac (souvent des expos temporaires du Reina Sofía).
- Le Grand Bassin, avec possibilité de louer une barque (6 € env.).
- Le Paseo de las Estatuas et ses allées bordées de sculptures.
Astuce locale : achetez quelques tapas à emporter dans un petit marché ou au supermarché Dia, et installez-vous pour un pique-nique chic et pas cher.
6. Visites guidées originales à Madrid
Madrid se prête à des découvertes hors des sentiers battus. Parmi nos recommandations :
- Street art tour dans Lavapiés ou Malasaña (avec guide francophone).
- Mystères et légendes de Madrid (visite de nuit autour des ruelles hantées).
- Flamenco & marché : immersion dans les quartiers gitans + spectacle intimiste.
Réservez en avance, surtout en week-end ou pendant les vacances scolaires.
Si vous cherchez à visiter le côté insolite de Madrid, rendez-vous dans nos 10 lieux insolites à Madrid.
7. Nos bons plans à Madrid pour petits budgets
- Free tours en français : visites gratuites (sur pourboire) avec de vrais passionnés.
- Happy hours tapas dans les bars locaux (17h-20h).
- Musées gratuits en fin de journée : Prado, Reina Sofía, Thyssen…
- Abonnement 10 trajets sur les transports (moins de 13 €).
Hébergement : les quartiers de Chamberí ou Lavapiés offrent des hôtels charmants et abordables.

8. Que faire à Madrid en octobre ?
Octobre à Madrid, c’est notre mois préféré à Madrid :
- Températures douces, lumière dorée, terrasse sans touristes.
- Fête de la Virgen del Pilar (12 octobre).
- Expo d’art contemporain à CaixaForum ou au Palais Cibeles.
- Courses hippiques, festivals de jazz, marchés d’automne…
Astuce : suivez les événements sur “Madrid Es Cultura”, le site officiel de la ville.
9. Madrid en 3 jours : L’itinéraire optimisé
- Jour 1 : Le classique
Palais Royal, Cathédrale, Plaza Mayor, Sol, Temple de Debod.
- Jour 2 : Culture & art
Musée du Prado, Parc du Retiro, Reina Sofía, quartier des Lettres.
- Jour 3 : Madrid vivant & local
Chueca, Malasaña, Lavapiés, marché de San Fernando, soirée à l’Hippodrome.
Si vous souhaitez consultez le guide en détails, lisez notre article Que faire à Madrid en 4 jours ? Itinéraire idéal et conseils pratiques
Infos pratiques & transport
- Bus touristique hop-on/off : optez pour le bus touristique qui vous emmènera dans les points les plus emblématiques de la ville. Au lieu de prendre le métro, le bus est une alternative très sympa. Vous montez et descendez dans les points que vous souhaitez. Toutes les infos sur le bus touristique.
- Trains touristiques à thème : parfait avec enfants ou seniors.
- Transfert privé aéroport-centre : réservez un transfert avec un chauffeur qui vous emmènera directement dans le centre. Pas besoin d’attendre le métro ! Réservez ici votre transfert à partir de 33€ il vous conduira où vous le souhaitez dans le centre.
Madrid ne se visite pas seulement, elle se vit. Que vous y passiez 24h ou plusieurs jours, prenez le temps de flâner, de vous perdre dans ses ruelles, d’écouter un guitariste dans un parc… et surtout, de partager une table avec les Madrilènes.
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