Réserver une excursion au départ de Madrid
Madrid est bien plus qu’une simple capitale européenne animée et vibrante. C’est aussi le point de départ idéal pour découvrir les merveilles d’Espagne, sans avoir à organiser un road trip compliqué. Rien de plus facile que de réserver une excursion au départ de Madrid. Que vous ayez envie d’une excursion historique à Tolède, d’une immersion dans l’Espagne médiévale à Ségovie, d’un circuit enchanteur en Andalousie ou encore d’une escapade œnologique dans la Ribera del Duero, tout est possible avec les excursions organisées de notre partenaire Civitatis.
Grâce à ces circuits tout compris, vous serez pris en charge dès le départ, guidé tout au long de votre visite, et pourrez profiter pleinement de chaque destination sans vous soucier de la logistique.
Nous avons sélectionné pour vous les meilleures excursions au départ de Madrid. Découvrez-les et réservez en quelques clics !
Pourquoi choisir une excursion organisée depuis Madrid ?
Lors de notre arrivée à Madrid, nous avions envie de découvrir d’autres régions sans avoir à louer de voiture ou à gérer les transports. C’est là que nous avons découvert les excursions tout compris, et nous n’avons pas regretté notre choix !
Les avantages sont nombreux :
- Zéro stress logistique : le transport est inclus, ce qui permet d’éviter les galères de train ou de location de voiture.
- Un guide expert : chaque excursion est accompagnée d’un guide francophone passionné, qui rend la visite vivante et enrichissante.
- Un excellent rapport qualité-prix : pour un prix souvent inférieur à ce que coûterait un trajet individuel en train et une visite guidée séparée, tout est inclus dans un seul forfait.
- Des circuits bien optimisés : ces excursions sont conçues pour maximiser le temps sur place, en évitant les temps d’attente inutiles et en privilégiant les incontournables de chaque ville.
Si, comme nous, vous voulez profiter d’une journée d’évasion sans souci, voici notre sélection des meilleures excursions depuis Madrid !
Nos meilleures excursions au départ de Madrid
1 journée dans la Sierra au départ de Madrid

Au départ de la Plaza de España à Madrid, embarquez pour une escapade naturelle inoubliable à la Sierra de Guadarrama, à moins d’une heure de la capitale.
Premier arrêt : Manzanares El Real, où vous admirerez l’extérieur du château des Mendoza, forteresse du XVe siècle au pied des montagnes. Nous poursuivrons vers La Pedriza, un site rocheux spectaculaire, idéal pour une courte randonnée à la découverte de sa faune et de ses paysages uniques.
Nous traverserons ensuite le col de Cotos et Navacerrada, deux des points les plus emblématiques du parc, offrant des panoramas époustouflants. Puis, direction Rascafría, charmant village où vous pourrez déjeuner librement avant de visiter la forêt finlandaise et le monastère de Santa María de El Paular, deux joyaux cachés de la région.
Après une journée riche en découvertes, nous retournerons à Madrid en fin d’après-midi, des images plein la tête !
Déjeuner libre à Rascafria avant de revenir le soir à Madrid. Excursion d’une journée à partir de 89€/personne.
Tolède : La ville aux trois cultures

Impossible de visiter Madrid sans faire un détour par Tolède, l’ancienne capitale espagnole où chrétiens, musulmans et juifs ont laissé leur empreinte. Nous avons été éblouis par la beauté de la cathédrale gothique, les ruelles pavées du quartier juif et la majesté de l’Alcázar qui domine la ville. Le guide nous a plongés dans l’histoire fascinante de cette ville classée au patrimoine mondial de l’UNESCO.
L’entrée dans cette ancienne cité par le Puente de San Martín, pont médiéval d’une élégance remarquable, est un véritable passage vers un autre temps. Les ruelles étroites et pavées, flanquées de maisons historiques et de monuments éblouissants comme la grandiose Cathédrale, murmurent les récits séculaires de coexistence et d’échange culturel.
Après avoir exploré les trésors artistiques et architecturaux de la ville, une pause savoureuse dans une taverne locale, dégustant le célèbre marzipan et un verre de vin de la région, vient parfaire cette excursion empreinte d’histoire, avant le retour vers Madrid.
Notre conseil : Cette excursion existe en version demi-journée ou journée complète. Si vous avez le temps, optez pour la journée entière afin de mieux profiter des sites et des vues panoramiques.
Vous devriez relire notre article complet sur la visite de Tolède. L’étonnante ville aux 3 cultures est un incontournable.
Excursion à Tolède en français
Vous pouvez opter pour une excursion avec notre partenaire Marie-Neige qui vous prend en charge à Madrid. Vous vous rendrez à Tolède en train. Une excursion de 5 ou 8 heures. Vous découvrirez les trésors de Tolède. Vous partirez sur les traces du Greco, vous visiterez l’ancien quartier juif avec ses deux synagogues, aussi la mosquée du Christ de la Lumière du Xe siècle où l’impressionnante Cathédrale de Sainte Marie qui cache un vrai musée à l’intérieur. Un super programme vous attend !
Les autres visites près de Tolède :
Le Puy du Fou, bien connu pour son parc thématique historique en France, a également établi une présence en Espagne, plus précisément près de Tolède, sous le nom de « Puy du Fou España« . Ce parc, inauguré en 2021, promet de faire revivre l’histoire de l’Espagne à travers des spectacles grandioses et immersifs.
L’un des spectacles phares, « El Sueño de Toledo » (Le Rêve de Tolède), est une fresque nocturne époustouflante qui emmène les spectateurs dans un voyage à travers 1500 ans d’histoire espagnole. Sur une grande scène en plein air, avec le fleuve Tage pour toile de fond, les effets spéciaux sophistiqués, les décors impressionnants et les performances artistiques donnent vie aux rois, aux reines et aux héros de l’Espagne, du royaume wisigothique à la rébellion contre Napoléon.
En plus du spectacle nocturne, Puy du Fou España propose également des spectacles de jour, avec des représentations équestres, des combats de gladiateurs et d’autres événements historiques recréés avec précision et passion. Le parc contribue à enrichir l’offre touristique de Tolède, offrant aux visiteurs une expérience complémentaire à la découverte du riche patrimoine historique et culturel de la ville et de ses environs.
Ségovie et son incroyable aqueduc romain

Ségovie a été un véritable coup de cœur. Dès notre arrivée, nous avons été impressionnés par son aqueduc romain monumental, l’un des mieux conservés au monde. Mais la ville a bien plus à offrir : son Alcázar, un château digne des contes de fées, et sa cathédrale gothique imposante nous ont plongés dans une atmosphère médiévale unique.
Au-delà de l’aqueduc, Ségovie enchante par sa vieille ville sinueuse, où se dresse fièrement la Cathédrale de Ségovie, un chef-d’œuvre gothique aux détails délicats et au clocher élancé. Non loin de là, l’Alcazar de Ségovie, un palais fortifié semblable à un château de conte de fées, offre une vue panoramique imprenable sur les alentours. Lire notre article complet : Visiter Ségovie.
Bien sûr, nous n’avons pas résisté à la tentation de goûter le cochinillo asado, la spécialité locale : un cochon de lait rôti à la peau croustillante, servi dans les restaurants traditionnels de la ville.
Notre conseil : Pensez à arriver avec un appareil photo chargé, car chaque coin de la ville offre un cadre parfait pour immortaliser votre excursion.
Ávila : Derrière les remparts historiques

À une heure de Madrid, Ávila est la ville fortifiée par excellence. Ses murailles médiévales incroyablement bien conservées nous ont transportés à l’époque des chevaliers et des batailles historiques. La visite inclut l’accès aux remparts, d’où nous avons pu admirer une vue panoramique imprenable sur toute la région.
Autre lieu emblématique, la cathédrale d’Ávila, mi-église mi-forteresse, nous a impressionnés par ses imposantes pierres rougeâtres et son atmosphère solennelle.
Dans notre article dédiée à cette ville, la muraille d’Ávila est un témoignage remarquable de l’architecture militaire du Moyen Âge. À l’intérieur des murs, la Cathédrale d’Ávila, intégrée à la muraille elle-même, fascine par son mélange harmonieux de styles romans et gothiques.
La ville est également célèbre pour sa gastronomie riche, notamment le veau d’Ávila, à savourer dans l’un des nombreux restaurants traditionnels.
Notre conseil : Si vous aimez les douceurs locales, ne partez pas sans goûter les yemas de Santa Teresa, une spécialité à base de jaune d’œuf et de sucre, que l’on trouve dans les monastères et pâtisseries traditionnelles.
Escapade en Andalousie : Séville, Cordoue et Grenade
Nous avons choisi de prolonger notre séjour en partant plusieurs jours en Andalousie, et ce fut l’un des temps forts de nos tous premiers voyages en Espagne. L’excursion nous a conduits à Grenade, où nous avons découvert la merveilleuse Alhambra, un chef-d’œuvre de l’architecture mauresque. À Cordoue, nous avons été émerveillés par la Mosquée-Cathédrale, un bijou de fusion culturelle. Et enfin, Séville nous a séduits par son ambiance envoûtante, ses ruelles pittoresques et son Alcázar magnifique.
Si vous souhaitez en savoir plus sur nos différentes excursions, vous pouvez nos articles sur le sujet :
- Comment visiter l’Alhambra à Grenade? Notre guide pratique
- Visiter Cordoue : activités, visites, hébergements
- Les incontournables à Séville : Top 10 des visites
Notre conseil : Ces excursions sont idéales si vous souhaitez voir l’essence de l’Andalousie sans organiser vous-même un itinéraire complexe.
Vous avez un demande particulière, vous souhaitez réserver un circuit complet sur mesure ? Contactez-nous !
Excursions au départ de Madrid autour de l’œnologie
Si, comme nous, vous appréciez le bon vin, alors ces excursions dans la célèbre région viticole de Ribera del Duero est un must absolu. Nous avons visité plusieurs bodegas, rencontré des vignerons passionnés et dégusté des crus d’exception dans un cadre enchanteur.
Cette région emblématique invite les visiteurs à parcourir ses vignobles luxuriants, témoins du dévouement ancestral des vignerons locaux. Une balade au cœur des vignes offre un aperçu fascinant des secrets de la vinification, couronnée par une dégustation inoubliable des vins renommés de la région, notamment le Tinto Fino. Outre les délices œnologiques, la Ribera del Duero dévoile également les charmes de petits villages pittoresques, tels que Peñafiel, offrant une expérience riche, entre paysages époustouflants et histoire captivante.
À vous de choisir votre excursion au départ de Madrid :
Notre conseil : Ces excursions combinent parfaitement culture, gastronomie et nature, pour une journée placée sous le signe du plaisir.
Infos pratiques pour vos excursions au départ de Madrid
Que vous souhaitiez partir à la découverte des villes historiques comme Tolède et Ségovie, explorer la nature sauvage de la Sierra de Guadarrama ou encore plonger dans la culture andalouse, voici quelques informations essentielles pour bien organiser votre excursion au départ de Madrid.
Point de départ des excursions
La plupart des excursions partent généralement depuis des lieux centraux et faciles d’accès :
- Plaza de España (point de rendez-vous fréquent)
- Paseo del Prado ou Plaza de Oriente pour certaines excursions historiques
- Transfert possible depuis votre hôtel pour certaines options
Nous vous recommandons d’arriver au moins 15 minutes en avance pour éviter tout stress au moment du départ.
Durée des excursions
La durée varie selon la destination choisie :
- Excursions d’une demi-journée (4 à 6 heures) : idéales si vous êtes pressé, comme la visite rapide de Tolède ou Ségovie.
- Excursions d’une journée complète (8 à 12 heures) : pour profiter pleinement des sites, avec transport, visites guidées et temps libre inclus.
- Circuits de plusieurs jours : parfaits pour explorer des régions comme l’Andalousie ou le nord de l’Espagne sans se soucier de la logistique.
Transport inclus
Toutes les excursions se font en bus confortable et climatisé, idéal pour se reposer entre deux visites. Certaines excursions incluent également des transferts en train à grande vitesse pour optimiser le temps de trajet (exemple : Madrid – Barcelone ou Madrid – Séville en AVE).
Guides professionnels
Les excursions sont accompagnées par des guides francophones ou anglophones, selon l’option choisie. Ils sont là pour partager les anecdotes historiques, les faits culturels et les meilleures recommandations pour chaque destination.
Niveau physique et accessibilité
- Excursions urbaines (Tolède, Ségovie, Avila, etc.) : Certaines villes historiques comportent des rues pavées et des escaliers, pensez à porter des chaussures confortables.
- Excursions nature (Sierra de Guadarrama, Monastère de Montserrat, etc.) : Prévoyez des chaussures adaptées à la marche et des vêtements en fonction de la météo.
- Accessibilité : La plupart des excursions sont adaptées aux personnes à mobilité réduite, mais certaines zones historiques ou naturelles peuvent être plus difficiles d’accès.
Déjeuner et repas
Certaines excursions incluent un repas typique (notamment les circuits gastronomiques et œnologiques comme Ribera del Duero). Pour les autres, un temps libre est prévu pour manger dans un restaurant local. Nous recommandons de goûter aux spécialités régionales comme le cochinillo asado à Ségovie ou le mazapán à Tolède. Pensez à réserver votre restaurant avant votre départ pour être sûr d’avoir une table. Pensez également à prendre une bouteille d’eau et un en-cas, surtout pour les excursions en pleine nature.
Tarifs et modes de paiement
Les prix varient selon la durée et les services inclus. Nous vous recommandons de faire votre réservation en ligne pour bénéficier des meilleures offres et éviter les files d’attente. Le paiement est sécurisé par carte bancaire directement sur la plateforme de notre partenaire Civitatis.
Meilleures périodes pour partir en excursion
- Printemps et automne : Idéal pour visiter Tolède, Ségovie, Avila et profiter de températures agréables.
- Été : Privilégiez les excursions en montagne (Sierra de Guadarrama, Montserrat) pour échapper à la chaleur madrilène.
Besoin d’une excursion sur mesure ?
Vous recherchez une expérience plus personnalisée ? Nous organisons des excursions privées et sur-mesure, avec :
- Transfert privé depuis votre hôtel.
- Guides francophones dédiés.
- Visites exclusives et flexibles, adaptées à vos envies.
- Expériences uniques, comme des dégustations privées, visites en petits groupes et itinéraires hors des sentiers battus.
Contactez-nous pour organiser votre excursion idéale !
Partir à la découverte des trésors d’Espagne depuis Madrid est facile, confortable et enrichissant. Tolède, Ségovie, Ávila, l’Andalousie, Ribera del Duero… autant de destinations magiques accessibles en une journée ou plus.
Que vous soyez amateur d’histoire, passionné de gastronomie ou en quête de paysages spectaculaires, ces excursions sont la meilleure façon d’explorer l’Espagne sans tracas.