On vit à Madrid, on l’arpente tous les jours, on y mange, on y flâne, on s’émerveille encore après plusieurs années. Et justement, quand des amis viennent nous rendre visite, on a notre petit itinéraire maison, peaufiné avec le temps. Il mêle grands classiques et coups de cœur plus confidentiels, parce que Madrid se découvre autant dans ses musées que dans ses ruelles, sur ses toits que dans ses bars à tapas. On va vous aider à répondre à la question : que faire à Madrid ?
Alors voici notre guide pour visiter Madrid en 4 jours, comme si on vous y emmenait nous-mêmes : quartiers, musées, rooftops, restos, escapades autour… et plein de conseils pratiques au passage.
Et comme toujours, en réservant via nos liens, vous soutenez Vivre Madrid – sans frais pour vous. Merci infiniment
- Jour 1 : Plongée dans le centre historique & ambiance tapas
- Jour 2 : Madrid royal, cathédrale, jardins et vue panoramique
- Jour 3 : Musées, Retiro et soirée sur les toits
- Jour 4 : Une excursion autour de Madrid
- D’autres activités sympas
- Infos pratiques (de locaux à voyageurs)
- À lire aussi sur Vivre Madrid
- FAQ – Que faire à Madrid en 4 jours ?
Jour 1 : Plongée dans le centre historique & ambiance tapas
Matin : de la Puerta del Sol à la Plaza Mayor
On commence là où tout commence à Madrid : la Puerta del Sol. C’est un carrefour de vie, de bruit, de bus et d’histoire. On passe devant l’Ours et l’Arbousier, emblème de la ville, puis on file vers la Plaza Mayor, majestueuse avec ses arcades. Prenez quelques minutes pour observer les façades, faire une photo du Kilomètre Zéro, et descendez vers la Plaza Mayor, la plus majestueuse des places de la ville.
Juste à côté, on s’offre une pause sucrée chez San Ginés pour des churros bien chauds. C’est touristique, oui, mais c’est un petit rituel qu’on ne boude jamais.

Déjeuner : à La Latina
Notre quartier de cœur pour les tapas ! Vous pouvez vous installer :
- Chez Juana la Loca pour leur tortilla crémeuse
- Ou chez Casa Lucio, une institution madrilène de la Cava Baja.
Le quartier regorge de terrasses sympas et de ruelles tranquilles.
Après-midi : Malasaña & Chueca
Là, on change complètement d’ambiance. Bienvenue dans la Madrid bohème et alternative. On adore ces deux quartiers pour leurs petits cafés, leurs boutiques vintage, et leurs places animées.
Notre coin préféré : la Plaza del Dos de Mayo (Malasaña), toujours vivante.
Soir : flamenco en live
Pas de séjour madrilène sans un bon spectacle de flamenco. On en a testé plusieurs, et on recommande vraiment :
- Cardamomo pour son intensité et c’est de nos préférés
- Torres Bermejas pour le cadre et la mise en scène
→ Découvrez ici les meilleurs flamenco de Madrid

Jour 2 : Madrid royal, cathédrale, jardins et vue panoramique
Matin : visite du Palais Royal
Même après plusieurs visites, on est toujours impressionnés. Le Palais royal de Madrid est immense, raffiné, et bien mis en valeur. L’audioguide est bien fait.
→ Achetez votre billet coupe file ici.
→ On vous recommande vivement la visite guidée en français (durée 1h30), qui permet de mieux comprendre l’histoire du lieu.
N’oubliez pas que selon votre jour de visite, vous pouvez assister à la Relève de la Garde ! Juste en face, on monte dans la Cathédrale de l’Almudena pour une vue à 360°.

C’est l’un des monuments les plus visités de Madrid, réservez vos billets en ligne le plus vite possible.
La Cathédrale de l’Almudena
Vous pouvez visiter la Cathédrale et monter sur l’un des plus beaux rooftop top de Madrid! Pour cela, il faut entrer dans le musée de la Cathédrale (comptez 7€) et monter touuuut en haut sur les toits ! En prime, vous pourrez admirer la magnifique coupole ! C’est la meilleure place pour voir la relève de la Garde !
Si vous avez encore du temps, vous pouvez ensuite visiter la Crypte de la Cathédrale. L’entrée est sur don.

Pause déjeuner dans les jardins
En redescendant, on s’installe dans les jardins de Sabatini ou le Campo del Moro, parfaits pour une pause au vert. Calmes, ombragés, très agréables.
Astuce locale : Si vous souhaitez faire quelque chose d’encore plus sympa, allez au Mercado San Miguel pour grignoter un morceau. Attention toutefois ! Ce n’est pas bon marché !!

Fin de journée au Temple de Debod
Ce temple égyptien est l’un de nos spots préférés pour le coucher du soleil. La vue sur la ville est magique, et l’ambiance toujours détendue. Pensez à y aller un peu en avance pour choper une bonne place !
Pour répondre à la question : que faire à Madrid ? Vous avez à présent le choix. Si comme nous, vous avez apprécié l’ambiance de la Cava Baja, vous pouvez y retour pour déguster das tapas. Et cette fois-ci, nous vous recommandons la Casa Lucas ou le Cava 17.

Jour 3 : Musées, Retiro et soirée sur les toits
Matin : musée du Prado ou Reina Sofía
Madrid est une ville d’art. On adore alterner :
- Le Prado, pour les grands maîtres espagnols (Velázquez, Goya…)
- Le Reina Sofía, plus moderne, avec le Guernica de Picasso en vedette
→ Découvrez la liste des meilleurs musées de Madrid

Après-midi au parc du Retiro
Le Retiro, c’est notre petit Central Park à nous. Ressourcez-vous dans l’un des plus beaux parcs de Madrid. On adore son ambiance. Promenez-vous le long des allées bordées d’arbres majestueux, profitez de la beauté de l’étang central où vous pouvez louer un bateau à rames ou à pédales.… Ne manquez pas :
- Le jardin caché de Cecilio Rodríguez, souvent désert
- Le Palais de Cristal, magnifique sous la lumière
Astuce : réservez une visite guidée à vélo ou à pied du parc, c’est super agréable. En savoir plus ici.

Soirée rooftop
Madrid est sublime vue d’en haut. Pour l’apéro, direction le rooftop du Círculo de Bellas Artes : vue dégagée sur toute la ville et ambiance chill garantie.
→ Voyez ici les meilleurs rooftops de Madrid
Découvrez notre article Visiter Madrid en 2 jours
Jour 4 : Une excursion autour de Madrid
Quand on veut sortir un peu de la ville, voilà nos 3 suggestions préférées :
Destination | Temps de trajet | Pourquoi y aller | Réserver |
---|---|---|---|
Tolède | 35 min | Ville médiévale incroyable | Excursion d’une journée |
Ségovie | 1h | Aqueduc romain, château féerique | Excursion à Tolède et Ségovie |
El Escorial | 1h10 | Monastère royal, nature | Excursion à l’Escurial à bord du train de Philippe II |
Tolède
Une ville médiévale perchée sur une colline, avec ses ruelles pavées, ses synagogues, sa cathédrale et ses vues sur le Tage.
→ Excursion guidée en français depuis Madrid
Pour en savoir plus sur Tolède, lisez notre article complet pour visiter Tolède

Puy du Fou Espagne : notre guide pour une visite réussie
Profitez de votre passage à Tolède pour passer un excellent moment au Puy du fou. Lisez notre article Puy du Fou Espagne : notre guide pour une visite réussie, pour en savoir plus.
Ségovie
Moins connue, mais sublime. Son aqueduc romain, son château digne de Disney et son cochon de lait rôti (cochinillo) vous laisseront un souvenir impérissable.
→ Excursion à la journée ici
Pour en savoir plus sur Ségovie, lisez notre article complet pour sur Ségovie.

El Escorial
Un monastère-palais impressionnant, entouré de montagnes. Plus spirituel, moins touristique, parfait si vous cherchez le calme et la culture.
→ Réserver Excursion à l’Escurial à bord du train de Philippe II
Pour en savoir plus sur San Lorenzo Rl Escorial, lisez notre article complet pour sur ce charmant village.

Quel que soit votre choix, Tolède, Ségovie ou l’Escorial, vous vivrez une journée mémorable en découvrant l’histoire, l’architecture et la culture uniques de l’Espagne.
D’autres activités sympas
- Arènes de Las Ventas : Découvrez l’atmosphère passionnante des arènes de Las Ventas, l’une des plus importantes arènes de corrida au monde. Vous pouvez réserver vos billets en ligne ici.
- Le Stade Bernabéu : Le stade Bernabéu est le temple du célèbre club de football Real Madrid. Explorez les zones réservées aux joueurs, visitez les vestiaires, parcourez les tribunes et découvrez l’histoire du club à travers des expositions interactives. Achetez vos billets pour la visite du Bernabéu ici.
- Wanda Metropolitano : Le Wanda Metropolitano est le stade de l’Atlético Madrid. Explorez les installations, et découvrez l’histoire de l’Atlético Madrid à travers des expositions interactives. Achetez vos billets ici.
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Infos pratiques (de locaux à voyageurs)
Où loger ?
- Sol / Centro : pratique pour tout faire à pied
- Malasaña / Chueca : jeune, vivant, très sympa
- Retiro / Salamanca : calme, musées et belles adresses
→ Voir notre article “Où dormir à Madrid ?”
Se déplacer
- Métro propre, climatisé, rapide
- Beaucoup de choses se font à pied
- Taxi/Uber abordables pour les trajets de nuit
Il est très facile de se déplacer à Madrid. Dans l’hyper centre, tout est concentré. Il est possible de tout faire à pied. Si vous voulez parcourir de plus longue distance, il y a le bus et le métro. Pour connaitre le fonctionnement des billets, on vous laisse relire notre article complet sur le sujet ici.
Meilleure période pour visiter
- Hiver : frais mais ensoleillé
- Avril-juin et septembre-octobre : météo idéale
- Juillet-août : chaud mais vide (et nocturne)
À lire aussi sur Vivre Madrid
- Où manger à Madrid : nos meilleures adresses locales
- Spectacles de flamenco à Madrid : conseils & réservations
- Que faire à Madrid en 2 jours ?
FAQ – Que faire à Madrid en 4 jours ?
Quel est le meilleur quartier où dormir à Madrid pour un séjour de 4 jours ?
Centro, Malasaña et La Latina sont idéals pour loger près des principales attractions, restaurants et transports.
Peut-on visiter Madrid à pied ?
Oui ! Le centre est très compact. Vous pouvez faire la majorité des visites à pied. Le métro est pratique pour les plus longues distances.
Faut-il réserver ses billets à l’avance ?
Oui, pour le Palais Royal, le musée du Prado ou les spectacles de flamenco. Les créneaux sont vite complets.
Quelle est la meilleure excursion à faire depuis Madrid ?
Tolède est notre coup de cœur. Accessible en train ou en visite guidée, elle se combine parfaitement avec le Puy du Fou Espagne.
Madrid, c’est notre ville. Et on adore la faire découvrir comme on la vit : à travers ses places, ses cafés, ses parcs, ses soirées, ses surprises. Que faire à Madrid en 4 jours ? Vous aurez largement le temps de tomber sous le charme, de goûter à sa douceur de vivre et de repartir avec l’envie de revenir.
On espère que cet itinéraire vous inspirera pour organiser votre séjour, et si vous avez des questions, écrivez-nous, on adore partager nos bons plans !
Et si vous réservez via nos liens, vous nous aidez à continuer Vivre Madrid – sans surcoût pour vous. Merci pour votre confiance et buen viaje !
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